Einsatz eines autonomen Geräteträgers bei der Bodenbearbeitung
Ausgangslage
In den letzten Jahren hat der Einsatz von Robotik und autonomen Systemen in der Landwirtschaft zunehmend an Bedeutung gewonnen, insbesondere für große Betriebe. Einer der Hauptgründe für das wachsende Interesse an Robotern ist, dass autonome Systeme wie der AgBot von AgXeed Vorteile in Bezug auf Betriebskosten und Effizienz bieten können. Durch den Einsatz fortschrittlicher Spurplanung und Lenksystemen kann er die Bearbeitung von Feldern präziser und mit weniger Überlappung durchführen, was zu einer Reduktion des Kraftstoffverbrauchs und einer gleichmäßigeren Bodenbearbeitung führen kann.
Die Aufgabenstellung
Wie unterscheiden sich die gesamten Betriebskosten des AgBots im Vergleich zu herkömmlichen Traktoren, einschließlich Kraftstoffverbrauch, Wartung, Anschaffung,etc? In welchem Ausmaß reduzieren sich Überlappungen und Leerfahrten bei der Feldbearbeitung durch den Einsatz des AgXeed-Roboters im Vergleich zu herkömmlichen Traktoren? Wie unterscheiden sich die Arbeitszeiten des AgBots und herkömmlicher Traktoren bei der Durchführung verschiedener landwirtschaftlicher Aufgaben, einschließlich Transport- und Vorbereitungszeiten (Spurplanung, etc.)? Wie unterscheiden sich die Bearbeitungsergebnisse (z.B. Arbeitstiefe, Gleichmäßigkeit der Bearbeitung) bei der Nutzung des AgXeed-Roboters im Vergleich zu herkömmlichen Traktoren mit verschiedenen Bodenbearbeitungsverfahren (z.B. Grubber, Scheibenegge)? Wie bewerten Benutzer die Benutzerfreundlichkeit des AgBots im Vergleich zu herkömmlichen Maschinen, insbesondere in Bezug auf die Integration von Arbeitsgeräten und die Spurplanung? Welche Schulungsanforderungen sind für den Einsatz des AgBots erforderlich, und wie unterscheiden sich diese im Vergleich zu den Schulungsanforderungen für traditionelle Traktoren? Welche Möglichkeiten bestehen für die weitere Integration des AgBots in bestehende landwirtschaftliche Betriebsabläufe, und wie flexibel ist das System im Vergleich zu herkömmlichen Traktoren?
Die Umsetzung
Betriebskostenanalyse
Analyse der Betriebskosten bei den Einsatz des AgBots im Vergleich zu herkömmlichen Traktoren (Kraftstoffverbrauch, Betriebskosten …)
Betriebseffizienz
Messung der Effizienzsteigerungen durch die Nutzung des AgXeed-Roboters, einschließlich der Reduktion von Überlappungen und Leerfahrten bei der Feldbearbeitung. Analyse der Arbeitszeiten um die potenziellen Zeitersparnisse zu identifizieren. Jedoch sind auch Transportzeiten, Vorbereitungszeiten (Spurplanung, etc…) zu beachten. Weiters wird die bearbeitete Fläche und Überlappungen dokumentiert.
Arbeitsqualität
Vergleich der Bearbeitungsergebnisse bei der Nutzung unterschiedlicher Bodenbearbeitungsverfahren (z.B. Grubber, Scheibenegge, Kreiselegge) zwischen dem AgXeed-Roboters und herkömmlichen Traktoren.
Technologische Integration und Benutzerfreundlichkeit
Bewertung der Benutzerfreundlichkeit und der Schulungsanforderungen für den Einsatz des AgBots im Vergleich zu traditionellen Maschinen in Kombination mit den Arbeitsgeräten und der dazugehörigen Spurplanung, etc. Untersuchung der technologischen Zuverlässigkeit und der Möglichkeiten zur weiteren Integration in bestehende landwirtschaftliche Betriebsabläufe.
Das Ziel
Ziel des Use Cases ist es, die Effizienz, die Kosten und die Arbeitsqualität des AgXeed-Robotertraktors im Vergleich zu einem Standardtraktor zu evaluieren. Hierbei werden unterschiedliche Bodenbearbeitungsverfahren untersucht.