Ausgangslage:

Beim Arbeiten am Hang können aufgesattelte Anbaugeräte durch ihr Eigengewicht abdriften, wodurch Fehlstellen in der Bearbeitung entstehen können. Alternativ zum manuellen Eingreifen in die Spurführung, korrigiert die innovative Funktion „Implement Slope Compensation“ den Kurs. Der Fahrer kann eine Kompensation der Hangneigung vorgeben, indem ein Korrekturwert eingestellt wird. Der Traktor korrigiert automatisch seinen Kurs, sodass das Anbaugerät die Spur hält. Manuelles Gegensteuern und ein zweiter Empfänger sind nicht notwendig.

Die Aufgabenstellung

• • Welche Anforderungen sollte ein Lenksystem am Hang noch erfüllen?
  • Kann „Implement Slope Compensation“ Abdrift gezogener Geräte entgegenwirken?
  • Wie ändert sich die Überlappung mit aktiver ISC?
  • Welche Zusatzkosten müssen kalkuliert werden?
  • Ist die Bedienung von ISC praxistauglich und komfortabel?
  • Welche Faktoren beeinflussen Abdrift am Hang
  • Wie verhält sich Abdrift bei unterschiedlichen Maschinen?
  • Wie verhält sich Abdrift bei unterschiedlichen Arbeitsbreiten?

Die Umsetzung

Um Funktionalität von Implement Slope Compensation zu untersuchen, wird die Abweichung des gezogenen Anbaugeräts von der geplanten Fahrspur ermittelt. Dafür werden Fahrspuren im Vorfeld geplant und auf den Traktor überspielt. Für die Aufnahme der tatsächlichen Position des Anbaugeräts wird eine externe Messtechnik montiert. Die Position, Fahrgeschwindigkeit, Richtung und weitere Daten können damit erfasst werden. In weiterer Folge werden die geplanten Fahrspuren mit den tatsächlich aufgezeichneten Spuren verglichen. Für die Untersuchung von Implement Slope Compensation werden Versuche mit gezogenen Geräten in Hanglagen durchgeführt. Varianten mit aktiver und inaktiver Implement Slope Compensation werden dabei verglichen und die Abweichung jeder Variante zur Soll-Spur erhoben. Bei Vorversuchen im Grünland und im Ackerbau im Herbst soll der Effekt des Systems auf die Überlappung zwischen den Fahrspuren ermittelt werden.

Das Ziel

Ziel ist die Verbesserung der Genauigkeit bei Anschlussfahren mit einem Lenksystem in Hanglagen. Die Auswirkung von Implement Slope Compensation auf die Genauigkeit bei der Arbeit mit gezogenen Geräten in Schichtenlinien soll ermittelt werden.

Über Fendt

Fendt ist die führende High-Tech-Marke im AGCO Konzern für Landwirtinnen und Landwirte mit höchsten Ansprüchen an die Qualität von Maschinen und Services. Die Kunden profitieren von innovativer Technik, die ihre Leistung, Effizienz und Wirtschaftlichkeit erhöht. Fendt Traktoren und Erntemaschinen arbeiten global auf professionellen landwirtschaftlichen Betrieben sowie im außerlandwirtschaftlichen Bereich. Ressourcenschonende und smarte Technologien unterstützen Landwirte sowie Lohnunternehmen darin, weltweit nachhaltig und wirtschaftlich erfolgreich zu arbeiten.

An den deutschen Standorten Marktoberdorf, Asbach-Bäumenheim, Hohenmölsen, Feucht und Wolfenbüttel beschäftigt Fendt mehr als 7.800 Mitarbeitende in den Bereichen Forschung und Entwicklung, Vertrieb und Marketing sowie Produktion, Service und Verwaltung.

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